摘要： 鉴于透视投影模型在无人机对地目标远景成像环境下存在过参数化的问题，采用平行透视投影模型对无人机序列成像过程进行建模，并提出了基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法。基于平行透视投影模型的迭代因子分解法框架，依据无人机序列影像特征的多视图几何约束，结合优化最小化框架的低秩矩阵分解技术，进而可实现目标区域剔除位姿模糊歧义的高精度欧式三维重构，再充分利用机载导航系统提供的相机高精度位置信息，即可完成对地面目标的精确定位。仿真及半实物仿真试验结果表明，所提出的基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法正确有效，在实验室环境下对地目标定位精度优于2厘米。