摘要： 天基红外预警卫星是跟踪助推段目标的主要手段。为提升目标跟踪精度，提出了量化噪声条件下的协同目标跟踪方法。首先，基于助推段运动特性，建立了符合运动特性且形式简单的助推段运动模型；然后，分析了天基红外预警卫星量测的量化特性，提出了量化噪声模型；量化噪声条件下，传统滤波方法不再适用，为此提出了一种基于量化测量的最小均方误差状态估计算法，其时间更新基于非线性函数的一阶线性化，测量更新基于量化测量的条件均值估计。最后，数学仿真表明，相对于传统基于加性均匀噪声假设的方法，所提方法位置估计精度提升了23%。