中国惯性技术学报 ›› 2024, Vol. 32 ›› Issue (1): 71-78.doi: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.010
基于DDS-PLL技术的MEMS陀螺仪闭环驱动系统设计
摘要： 为了提高科氏振动陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性，设计了基于DDS-PLL技术的MEMS陀螺仪闭环驱动系统。利用基于直接数字频率合成器（DDS）算法的数字锁相环实现对陀螺谐振频率和相位的跟踪，采用数字自动增益模块（AGC）实现驱动幅值的稳定控制。实验结果表明，通过DDS算法实现的闭环驱动系统具有更高的控制精度，驱动幅值变化的均方差缩小到0.0011 mV，幅度稳定性为183 ppm，谐振频率变化的均方差缩减至0.07 Hz，频率稳定性为3.48 ppm，陀螺仪驱动模态的幅值和频率控制精度得到了提高。