中国惯性技术学报 ›› 2024, Vol. 32 ›› Issue (2): 180-186.doi: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.02.010
应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型
摘要： 针对当前基于目视Allan方差曲线进行惯性元件随机误差建模中存在随机误差类别识别困难，人工干预较多的问题，提出了一种应用赤池信息量准则（AIC）优选惯性元件随机误差模型的方法。首先，采用加权最小二乘拟合法对不同间隔的Allan方差数据进行合理的加权，并将随机误差系数用指数形式表示作为待估系数，避免了随机误差系数估计值为负的问题。其次，采用AIC对模型中包含的随机误差类型进行优选。最后，基于光纤陀螺仪测量数据对所提方法进行了实验验证，实验结果表明，所提方法能根据AIC的值自动识别出被测光纤陀螺的随机误差类别为：角度随机游走、零偏不稳定性和角速度随机游走。所选模型模拟的功率谱密度与实测数据的功率谱密度吻合度较好。验证了所提方法的有效性。