|
13.
水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法
李 达, 赵 明, 范士锋, 李 中, 李城锁, 赵 琳
中国惯性技术学报
2024, 32 (2):
125-131.
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.02.003
为减小垂向运动对水平张量重力梯度测量的影响,提出了一种水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法。首先,分析了载体垂向运动引起重力梯度动态测量误差的机理,建立了综合安装误差角的回归方程;其次,在递推公式中引入遗忘因子,提高状态估计的跟踪速度;再次,针对量测量易受载体运动干扰的问题,通过Sage-Husa自适应滤波的方法实时适应不同量级的动态干扰,对综合安装误差角进行实时估计;最后,利用得到的综合安装误差角估计结果,实现重力梯度垂向运动测量误差的实时补偿。船载实验数据处理结果表明,与传统补偿方法相比,所提方法可将重力梯度内符合精度由30E@1km提高至15E@1km。
相关文章 |
多维度评价
|
|