锁相环相位误差对半球谐振陀螺零偏影响分析与校准
赵万良, 夏昕, 成宇翔, 杨浩, 王伟,
中国惯性技术学报 . 2022, (5): 620 -625 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.05.010