一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法
徐 庚, 李 宁, 何永旭, 张勇刚
中国惯性技术学报 . 2023, (3): 213 -221 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.03.001