基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法

黄卫华, 梅宇恒, 章政, 赵广营, 刘思贤

中国惯性技术学报 . 2024, (1): 34 -41 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.005