基于PE-ANGO的MIMU现场标定方法
乔美英, 姚文豪, 高柯飞, 杜 衡, 赵开东
中国惯性技术学报 . 2024, (2): 107 -114 .  DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.02.001