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基于地标点匹配的高精度室内定位算法
周凌柯, 鲜 委, 龚文龙, 李 胜
中国惯性技术学报 . 2024, (
2
): 132 -138 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.02.004