基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪

刘飞, 王松艳, 杨明, 晁涛

中国惯性技术学报 . 2022, (3): 378 -387 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.03.015