考虑旋转调制 INS 轴角误差的船体变形测量方法

刘为任 , 高阳 , 赵坤 , 孙伟强, 周海渊

中国惯性技术学报 . 2022, (1): 1 -8 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.001