基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的 GNSS 信号跟踪环路设计

程向红, 张晶晶,

中国惯性技术学报 . 2021, (6): 740 -745 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.06.006