基于角加速度滤波的柔性杆臂补偿方法

丛明宇, 丁鹏, 戴志军, 程向红,

中国惯性技术学报 . 2022, (4): 421 -428 . DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.04.001