摘要： 针对惯性导航系统现有加速度计电流信号转换电路的不足，提出了一种基于电荷平衡和自动跟踪原理的加速度计电流数字转换方法（CDC），从工作原理上大幅提升转换电路性能。CDC对输入电流和反馈跟踪电流积分输出误差电压，依据该误差电压实时调整其数字输出d以及与d成比例的反馈跟踪电流，实时反馈控制使误差电压稳定在0附近，实现输入电流和反馈跟踪电流二者电荷平衡。设计了单路CDC电路用于原理验证和性能测试。实验表明，±40 mA电流范围内CDC电路标度因数不对称性优于5 ppm，非线性优于10 ppm，电流分辨率优于0.5 nA，动态范围大于164 dB；采用查找表技术补偿后-40℃～+60℃温度区间零偏变化小于30 nA、标度因数变化小于20 ppm，且各性能指标均有较大改善空间。电荷平衡和自动跟踪型加速度计电流数字转换技术具有动态范围大、精度高、分辨率高、易补偿等优点，具有非常好的应用前景。