摘要： 半导体激光器以其窄线宽、驱动电路简单以及易于集成化等优势被广泛应用于谐振式光学陀螺 系统中。针对谐振光学陀螺小型化需求，设计了半导体激光器热电制冷器（TEC）温控模块。首先在 分析激光器管芯 TEC 模块传递函数特性的基础上，引入 PID 反馈模块，设计并确定合适的反馈参数。 结果表明补偿后闭环系统相位裕量为 76 °，增益裕量为 44.8 dB，具有较好的直流响应和动态性能，并 测得稳定工作时温度波动量小于 0.01℃。最后对激光器输出光学性能进行测试，中心频率漂移在 10 MHz 量级，激光器线宽为 3.1 kHz，结合谐振式光学陀螺的典型参数计算得到谐振腔精细度为 33， 极限灵敏度为 0.14 °/h。满足高性能谐振式光学陀螺中小型化光源的使用需求。