中国惯性技术学报 ›› 2024, Vol. 32 ›› Issue (2): 170-179.doi: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.02.009
基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识
摘要： 为减小微机械陀螺阻尼耦合、刚度耦合、力耦合误差的影响，提出一种基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识方法。首先，拓展了微机械陀螺动力学方程并建立误差模型，表明耦合误差造成陀螺输出不稳定且难以消除。其次，推导了耦合误差系数辨识方法，通过数值仿真分析了幅值、相位检测误差对辨识精度的影响，并给出不同误差系数下辨识结果的理论相对误差分布。结果表明，所提方法对耦合误差系数的辨识范围存在局限性；测量误差对辨识结果的影响不可忽略。最后，对某陀螺进行耦合误差系数辨识实验验证，结果表明：该陀螺力耦合系数、阻尼耦合系数、刚度耦合系数的辨识误差分别为0.542 ppm、6.09%、0.205 ppm；辨识曲线的拟合优度为0.99。