中国惯性技术学报 ›› 2024, Vol. 32 ›› Issue (1): 58-63.doi: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2024.01.008
基于电极模态切换的半球谐振陀螺自校准方法
摘要： 针对因受加工技术、加工条件以及外部环境因素等影响，半球谐振陀螺在力平衡模式下输出零偏稳定性及重复性变化较大的问题，提出一种基于模态切换的陀螺自校准方法。基于半球谐振陀螺二阶振动模态机理，建立理想状态下谐振子运动方程，并分析推导了谐振子在阻尼不均和频率裂解等非理想因素影响下的运动模型和参数控制方程。根据谐振陀螺输出漂移特性，提出了一种基于电极功能切换的半球谐振陀螺自校准方法。通过相关实验，分析比较了电极模态切换前后陀螺输出稳定性及重复性，实验结果表明，陀螺零偏稳定性提升1.8倍以上，陀螺零偏重复性提升90.5%，所提方法能有效估计及补偿陀螺漂移，提高半球谐振陀螺输出的稳定性和重复性。